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则:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E，V1=0，故放到t时刻电容上的电压为：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值为1/3Vcc的电容C通过R充电，充电终值为Vcc，问充到2/3Vcc需要的时间是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而plc之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三：PLC编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。交流接触器是一种应用于交流电源环境中的通断关，在目前各种控制线路中应用 为广泛。具有欠电压保护、零电压释放保护、工作可靠、性能稳定、操作频率高、维护方便等特点。在实际应用中，交流接触器主要作为交流供电电路中的通断关，实现远距离接通与分断电路功能。在实际控制线路中，接触器一般利用主触头接通或分断主电路及其连接负载。用辅助触头执行控制指令。在水泵的起、停控制线路中，控制线路中的交流接触器KM主要是由线圈、一组动合主触头KM-两组动合辅助触头和一组动断辅助触头构成的。在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。对于二次作业者来说，“短接端子”这种动作或许早已成为家常便饭，但是这种看似平常的作业却隐藏着深深的危机，让人防不胜防。2018年6月，某500kV变电站二次作业人员展母联操作箱的反措整改工作，为确证板件内部继电器出口回路的正确性，工作人员在母联屏短接关跳闸回路端子时，造成运行中的分段关误跳闸。为什么一个小小的短接动作造成运行关误跳闸？因为作业者二次措施时，将屏柜中左侧、右侧接线端子排搞错了，将运行中的端子误判断为该传动试验的端子。作为电工，必须掌握一些 基本的概念和名词，比如，"线电压"、"相电压"。那么，什么线电压？什么是相电压？它们有什么关系？又有什么区别？想必很多初学者一头雾水。线电压：相线与相线之间的电压，比如，C三相，A相与B相之间电压,A相与C相之间电压，B相与C相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压：是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中，每相火线和零线之间电压就是相电压。