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检修或重绕三相异步电动机三相绕组的六条引出线，头、尾必须分清，否则在接线盒内无法正确接线。按规定六条引出线的头、尾分别用UVWUVW2标注标号(旧标号为D1，D4，D2，D5，D3，D6)。其中UU2表示相绕组的头、尾端；VV2表示相绕组的头、尾端；WW2表示第三相绕组的头、尾端。不同字母表示不同相别，相同数字表示同为头或尾。检修电动机时，如果六条引线上标号完整，只有接线盒内接线板损坏，可按电动机铭牌上规定的接法更换接线板，正确接线即可。电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。地址范围为00H~FFH(256B)。是一个多用多功能数据存储器，有数据存储、通用工作寄存器、堆栈、位地址等空间。内部程序存储器(ROM)：在前面也已讲过，MCS-51内部有4KB/8KB字节的ROM(51系列为4KB，51系列为8KB)，用于存放程序、原始数据或表格。因此称之为程序存储器，简称内部RAM。地址范围为0000H~FFFFH(64KB)。定时器/计数器51系列共有2个16位的定时器/计数器(52系列共有3个16位的定时器/计数器)，以实现定时或计数功能，并以其定时或计数结果对计算机进行控制。功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈，而不是从输入端来判断的，具体的判断方法通常可以采纳以下三种：将输出端短路(即令uo=0)，观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失，则为电压反馈；反之，若反馈仍存在，则为电流反馈。：在所示的电路中，若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。