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程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。电路看图方法图物对照看图在看电子电路图之前,先阅读电气设备说明书,了解该设备的用途、安全注意事项,了解设备中的各关、旋钮、指示灯、仪表的作用,然后结合实物在电路图中找到其相应的图形符号位置,从而了解它们属于哪一部分电路,功能是什么,有哪些控用,这样可大致了解电路的整体情况,为进一步详细、深入看图好准备。有的说明书给出框图,通过阅读框图大致了解整个电路由哪些部分组成,各部分之间的相关关系等,这样就可以粗略地知道电路的构成、功能和用途化整为零,逐级分析电子电路不论有多么复杂,都可以成若干个单元电路。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛,使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式,实际应用中,要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言,采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路,热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路,可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备,热继电器动作后,需检查电动机与拖动设备,为了防止热继电器自动复位,此时宜采用手动复位方式。

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