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文章来源：yndlkj
发布时间：2024-08-31 01:58:25
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反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。
（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
当发电机电压升至一定数值，比较环节就进入A-B段工作。这时随着发电机电压上升。其输出电压Usc反而减少。因而可控硅放角也减少。一直升到额定电压就稳定工作。继电器J2在发电机电压升至大约90％额定电压时动作。将蓄电池切断，以免继续充磁使发电机电压过高而损坏可控硅。由于J2触点容量较小，所以利用网对常闭触点串并联使用。恒压过程：当发电机电压偏离额定值时，若发电机输出电压Fu↑同步变压器B1检测桥输出电压usc↓BG1Ube↓BGlIC↓电容充电速度放慢↓一单结晶体管触发脉冲后移↓可控硅导通角减少↓勋磁线圈L电流减少↓发电机输出电压Fu↓；反之发电机输出电压Fu↑，从而自动调节励磁电流使发电机电压稳定。
单相电容式电动机有一下几种情况：启动，运行绕组参数都是一样单相电动机（如洗衣机电机）单电容单相电动机（如小于550W电动机）双电容单相电动机（大于750W电动机）现在我就来具体分享一下具体的单相电动机接触器控制的正反转电路图。（电脑坏了，我就用手绘图纸）主副绕组参数一样的单相电动机，接线如下图：电路工作原理是，按下正转启动按钮SB2电源通过停止按钮SB1到SB2到接触器KM2的常闭互锁触头，使接触器KM1线圈通电吸合，并经过KM1常辅助触头自锁，使电动机连续运行；按下停止按钮，控制线路断电，电动机停止运行。
当按下SB2时，注意：KM1瞬时出了三招，自锁触点闭合，常闭触点断，常触点闭合，这三招直接引发三大连锁反应，一，电动机始降压启动，二，KT2得电吸合，它的常闭触点断，这时因KM3没电未吸合，R2得以保命，没有被短接切除，幸存下来，三，KT1被断电，它的常闭触点延迟闭合，这就让KM2得电，当KM2常触点闭合时，R1被不幸的短接，电流有了捷径可走，直接绕过R1，同时遭殃的还有KT2，这时R2成了电流的必经之路。
日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫扭矩。用字母T表示，单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系：T=9550P/n。T：扭矩，Nm；P：功率，KW；n：转速，r/min；9550是系数。
作为电工，必须掌握一些 基本的概念和名词，比如，"线电压"、"相电压"。那么，什么线电压？什么是相电压？它们有什么关系？又有什么区别？想必很多初学者一头雾水。线电压：相线与相线之间的电压，比如，C三相，A相与B相之间电压,A相与C相之间电压，B相与C相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压：是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中，每相火线和零线之间电压就是相电压。